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    繼承沃爾沃安全基因 集度汽車機器人打造軟硬件雙重安全體系
    發布時間:2022-08-12 12:42:49 來源:中國日報網 瀏覽量:

    “安全”始終是汽車產品的核心要素,對于造車新勢力而言,其智能化程度更高,電子設備及軟件算法比重更大,建立體系化的整車安全已經是行業共識。日前,在集度汽車機器人生態伙伴大會上,集度CEO夏一平對公眾表示,“安全是集度的核心,我們要做兩層安全,不僅在汽車質量上的安全,我們在軟件上也要做全行業最高的安全?!?/p>

    (集度CEO夏一平)

    在整車制造方面,集度汽車機器人采用吉利SEA浩瀚架構來支撐整車生產制造,可以說和沃爾沃、極星、路特斯“同宗同源”,也和奔馳smart精靈#1“師出同門”。SEA浩瀚架構,恰恰是吉利聯合沃爾沃聯合研發的,繼承了沃爾沃的安全基因。

    (集度汽車機器人生態伙伴大會現場,浙江吉利控股集團董事長李書福線上致辭)

    浙江吉利控股集團董事長李書福表示,“未來,吉利將持續加強對集度產品的研發支持力度,以吉利20余年的全球智能制造能力、工程技術研發能力、產業鏈整合能力、全球化協同能力賦能集度,與百度打造協同效應,攜手共贏,共創未來綠色出行科技生態?!?/p>

    而在軟件層,集度在首款汽車機器人ROBO-01發布之時,就曾提出“安全三理念”。其中,基于JET架構的艙駕融合、“視覺+激光雷達”雙智駕系統、英偉達Orin X+高通8295的雙頂配芯片,以及視覺/聽覺/觸覺多模融合感知等眾多安全冗余設計充分保證高階自動駕駛安全性,大幅降低事故發生率。

    背靠沃爾沃的安全基因,集度汽車機器人產品力“不虛”

    早在2016年,吉利就斥資180億與沃爾沃聯合研發SEA浩瀚架構,由中國、瑞典、英國和德國研發中心共同完成。歷經4年,首個SEA浩瀚架構誕生了。

    根據規劃,不僅吉利旗下幾何、極氪等品牌會用上SEA浩瀚架構,沃爾沃和極星也會采用,甚至連與保時捷、法拉利齊名的三大豪華超跑品牌之一——路特斯未來也將利用SEA浩瀚架構打造超跑車型。

    (集度首款汽車機器人概念車ROBO-01)

    與其他純電平臺不同的是,SEA浩瀚架構的核心特征是在硬件層、系統層、生態層進行了高度原創,在空間、三電、智能、自動駕駛、安全、性能等方面都做了相當充分的冗余設計?;赟EA浩瀚架構的靈活擴展性和開放性,能夠打造出不同尺寸、不同配置水平的智能汽車。

    比方說,它具有高帶寬的特性,從A級到E級車的全尺寸覆蓋,可實現1800-3300mm軸距。從可擴展性上來講,比大眾的MEB平臺更強,后者只能從A級到D級。

    在智能化方面,SEA浩瀚架構能支持從輔助駕駛到高階自動駕駛,乃至是完全自動駕駛的技術路線。美國頂級的無人駕駛公司Waymo也和吉利就SEA浩瀚架構達成了合作,足見該架構對于未來無人駕駛的想象空間。

    安全性也是一大亮點。SEA浩瀚架構分為生命域、健康域、財產域、隱私域四個安全維度。其安全設計,不僅體現在主動安全、被動安全,更包含了對用戶健康、隱私等考量。況且,沃爾沃本身就是汽車行業的安全標桿。

    從這個角度來講,ROBO-01概念車和SEA浩瀚架構具有天然的適配性。

    (集度首款汽車機器人概念車ROBO-01)

    一方面,ROBO-01概念車具備高階自動駕駛能力,可實現法規允許范圍內的“三域融通”,覆蓋高速、城市、泊車的高階自動駕駛,能夠進一步解放用戶。

    在空間上,盡管ROBO-01概念車并沒有公布尺寸參數,但肯定不會落后。畢竟SEA浩瀚架構最長可達3300mm的軸距可擴展性,讓集度汽車機器人量產車具備理論上的空間優勢。

    可見,等到集度汽車機器人的量產車面世時,其綜合產品力定然不會“拉胯”,超越同級水準也在意料之中。而SEA浩瀚架構對自動駕駛的支持,也必將讓集度量產車充分釋放“自由移動”的潛能。

    多重冗余設計,更充分地保證用戶安全

    集度在發布ROBO-01概念車時,花了很大的篇幅在介紹他們獨特的安全冗余設計。集度自研的智能化架構JET能夠實現SOA化艙駕融合,做到了艙駕資源共享。ROBO-01概念車的智艙域控制器可支持智駕系統失效下的系統級安全冗余。也就是說,如果遇到極端情況,當智駕出現失效,智艙可以接管駕駛任務,讓車輛安全停車。

    英偉達Orin X+高通8295,讓整車AI算力提升到了538 TOPS,更高的算力就充分保證了龐大規模數據處理的高效性和實時性。尤其是高通8295算力達到30TOPS,比目前頂流的高通8155高出8倍。這也是智艙能夠實現對智駕進行緊急接管的前提條件。

    “視覺+激光雷達”兩套自動駕駛系統,相互獨立且互為備份、互為冗余。在極限條件下,如果一套系統發生誤判,另一套系統仍能精準識別,幫助集度智駕計算平臺做出正確決策,最大程度降低事故發生率。因此,雙系統的好處就是會大大減少類似特斯拉那樣由于不能精準識別前方白色固定物體導致交通事故的悲劇。

    “跳燈式”可升降雙激光雷達,絕不只是讓整車造型美充分體現這么簡單,更為關鍵的是能夠覆蓋前方水平180°FOV。比車頂單激光雷達120°FOV,或車頭兩側雙激光雷達150°FOV的覆蓋面還要廣。在“鬼探頭”等極端場景中對障礙物或左右橫穿行人的識別能力更強。另外,雙激光雷達可互為安全冗余,比單激光雷達方案的可靠性更強。

    智駕安全基于理論設計和技術設定,還必須在量產端和開發端得到充分驗證,才能交付給用戶。集度的優勢在于Apollo高階自動駕駛的原子化賦能。Apollo實際上已經達到了L4級自動駕駛水平,并在Robotaxi上得到廣泛驗證,擁有超過30多個城市、3200萬公里的自動駕駛測試里程,不斷提升自動駕駛系統應對城市復雜道路的能力,持續驗證著高階自動駕駛能力的安全、穩定與可靠。

    汽車智能化是確定無疑的發展方向,自動駕駛也將帶來更大的顛覆性作用,安全始終是不可忽視的生命線。集度首款汽車機器人量產車的限定版即將于秋季發布,高階自動駕駛能力和高度安全的冗余設計究竟真實的體驗如何,相信不久就會有答案。

    而對于量產和法規方面的考量,比如說ROBO-01概念車的機器人可變形機構就考慮了最近幾年可能突破的法規限制,進行了基于量產的設計展示,而且技術研發和量產能力已經具備。不過,具體的量產配置,將視當時的法律法規而定。

    盡管與沃爾沃或者路特斯“同宗同源”,有著極高的安全等級,但ROBO-01概念車憑借“自由移動、自然交流、自我成長”三大產品特征,已經遠超交通工具的范疇。集度官方說,他們想打造的是AI驅動的智能汽車3.0時代的產品標桿,這里面還是有充分的內在邏輯的。


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